यह परिभाषित करना आसान नहीं है कि रोबोट क्या हैं, और उन्हें वर्गीकृत करना आसान नहीं है। प्रत्येक रोबोट की अपनी अनूठी विशेषताएं होती हैं, और एक पूरे के रूप में, रोबोट आकार, आकार और क्षमताओं में बेहद भिन्न होते हैं। फिर भी, कई रोबोट कुछ सामान्य विशेषताओं को साझा करते हैं, जिससे उन्हें एक साथ समूह बनाना संभव हो जाता है। यहां रोबोट को वर्गीकृत करने के लिए 18 श्रेणियां हैं।
एयरोस्पेस रोबोट
एयरोस्पेस रोबोट एक विविध श्रेणी है जिसमें रोबोट शामिल हैं जो अंतरिक्ष अनुप्रयोगों के लिए उड़ते हैं और रोबोट हैं। स्मार्टबर्ड रोबोट सीगल और रेवेन फिक्स्ड-विंग ड्रोन फ्लाइंग रोबोट के उदाहरण हैं। उनका उपयोग एक पक्षी के दृश्य को प्राप्त करने और किसी विशेष स्थान की छवियों को कैप्चर करने के लिए किया जाता है। अंतरिक्ष रोबोटों के उदाहरणों में जिज्ञासा और दृढ़ता मार्स रोवर्स, और सरलता मंगल हेलीकॉप्टर शामिल हैं। नासा के रोबोनॉट और गिताई के जी 1 जैसे ह्यूमनॉइड्स भी हैं, जो एक दिन भविष्य की परिक्रमा स्टेशनों और चंद्रमा के ठिकानों का निर्माण करने में मदद कर सकते हैं।
जलीय रोबोट
जलीय रोबोट गीले होने से नहीं डरते। उनका उपयोग दुनिया के महासागरों के बारे में पर्यावरणीय डेटा एकत्र करने, निगरानी मिशन करने और बुनियादी ढांचे का निरीक्षण करने और मरम्मत करने के लिए किया जाता है। उनमें से कुछ पानी की सतह पर तैरते हैं, जबकि अन्य चरम गहराई तक गोता लगाते हैं। एक्वाटिक रोबोटों में सेलड्रोन जैसे अनक्रेव्ड वाहन, वेव ग्लाइडर जैसे लंबी अवधि के महासागर रोबोट, एसीएम-आर 5 एच स्नेकबोट और एक्वा हेक्सापोड जैसे एम्फ़िबियन सिस्टम और एक्वानाट जैसे गहरे-समुद्र सबमर्सिबल्स शामिल हैं।
स्वायत्त वाहन
स्वायत्त वाहन कैमरा, लिडार, जीपीएस, कंप्यूटर और अन्य सेंसिंग और नेविगेशन सिस्टम से लैस रोबोटिक कारें हैं जो उन्हें पूरी तरह से स्वायत्त रूप से ड्राइव करने में सक्षम बनाते हैं। शुरुआती मॉडल में बॉस और स्टेनली शामिल हैं, जो DARPA की स्वायत्त-वाहन प्रतियोगिताओं के लिए निर्मित हैं, और Google की अग्रणी सेल्फ-ड्राइविंग कार भी, बाद में वेमो बनाने के लिए बाहर निकल गई। संयुक्त राज्य अमेरिका में, रोबोटैक्सिस की बढ़ती संख्या, जो यात्री एक ऐप का उपयोग करके ओलावृष्टि कर सकते हैं, अब फीनिक्स, एरीज़ और सैन फ्रांसिस्को जैसे शहरों में काम कर रहे हैं। पूरी तरह से स्वायत्त ट्रकों को विकसित करने वाले लोकोमेशन जैसे स्टार्टअप भी हैं।
उपभोक्ता रोबोट
उपभोक्ता रोबोट रोबोट हैं जिन्हें आप खरीद सकते हैं और केवल मज़े के लिए या कार्यों और कामों के साथ आपकी मदद करने के लिए उपयोग कर सकते हैं। सबसे प्रसिद्ध उपभोक्ता रोबोटों में से एक, रूमबा है, जो आपकी मंजिल को स्वायत्त रूप से खाली करता है। अन्य उदाहरणों में बगीचे की निराईक रोबोट टर्टिल, सोनी के ऐबो रोबोट डॉग जैसे मैकेनिकल पालतू जानवर और लवोट और वेक्टर जैसे एआई-संचालित साथी शामिल हैं। उपभोक्ता रोबोट में दोनों शुरुआती (लेगो सेट्स) और उन्नत उपयोगकर्ताओं (जैसे टर्टलबॉट) के लिए कैमरा ड्रोन, 3 डी प्रिंटर और रोबोटिक खिलौने और किट की बढ़ती विविधता भी शामिल है।
डिलीवरी रोबोट
डिलीवरी रोबोट भोजन, किराने का सामान और एक बिंदु से दूसरे में चिकित्सा आपूर्ति जैसी वस्तुओं को परिवहन करते हैं। वे स्वायत्त रूप से यात्रा करने के लिए कैमरों, जीपीएस और अन्य सेंसर का उपयोग करते हैं, अपने कार्गो को सुरक्षित डिब्बों में ले जाते हैं। स्टारशिप रोबोट लोगों के घरों में पैकेज लाने के लिए सड़कों और फुटपाथों पर ड्राइव करते हैं। रिले होटल के मेहमानों को टॉयलेटरीज़ और रूम सर्विस देने के लिए हॉलवे और यहां तक कि लिफ्ट ने नेविगेट करता है। एक अन्य उदाहरण ज़िपलाइन है, जिसके ड्रोन अस्पतालों में रक्त और अन्य प्रावधानों को वितरित करने के लिए सभी से उड़ते हैं।
आपदा प्रतिक्रिया रोबोट
आपदा प्रतिक्रिया रोबोट किसी आपात स्थिति में बचे लोगों की खोज करने जैसे खतरनाक काम करते हैं। ये रोबोट बीहड़ हैं और उच्च तापमान, नमी, गंदगी और मलबे का सामना कर सकते हैं, और कुछ विकिरण-प्रूफ भी हैं। 2011 में, एक भूकंप और सुनामी के बाद जापान ने मारा, पहले उत्तरदाताओं ने खतरनाक क्षेत्रों का निरीक्षण करने के लिए पैकबोट, कोबरा और क्विंस जैसे रोबोट को तैनात किया। ग्राउंड रोबोट के अलावा, एरियल रोबोट का उपयोग आपदा राहत में भी किया जाता है। नियमित ड्रोन उच्च ऊंचाई से खोज मिशन का संचालन कर सकते हैं, और एलियो जैसे विशेष ड्रोन संरचनाओं के अंदर उड़ सकते हैं जहां लोगों के लिए जाने के लिए बहुत खतरनाक है।
ड्रोन
ड्रोन रोबोट उड़ा रहे हैं जो आपको एक ऊंचे सहूलियत बिंदु से डेटा और छवियों को कैप्चर करने देते हैं। ड्रोन विभिन्न प्रकार के आकार और आकार में आते हैं। एक सामान्य डिजाइन, जो उड़ान भरने के लिए चार रोटारों का उपयोग करता है, को क्वाड्रोटर या क्वाडकॉप्टर कहा जाता है। अन्य ड्रोन छोटे विमानों की तरह उड़ते हैं और फिक्स्ड-विंग मॉडल के रूप में जाने जाते हैं। ड्रोन में स्वायत्तता के विभिन्न स्तर भी होते हैं। कुछ को रिमोट कंट्रोल के माध्यम से मैन्युअल रूप से संचालित करने की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य आंशिक रूप से या पूरी तरह से स्वायत्त रूप से उड़ते हैं। सबसे लोकप्रिय उपभोक्ता ड्रोन एक क्वाड्रोटर है: डीजेआई का फैंटम, जिसका उपयोग हवाई फोटोग्राफी के लिए किया जाता है। फैंटम और अन्य उन्नत ड्रोन, जैसे कि Anafi और Skydio, में आपको विभिन्न कोणों से फिल्म करने के लिए स्वायत्त उड़ान की योजना है, और वे आपको आगे बढ़ते ही आपको ट्रैक भी कर सकते हैं। ड्रोन श्रेणी में सैन्य ड्रोन भी शामिल हैं, जिन्हें मानव रहित हवाई वाहन, या यूएवी के रूप में जाना जाता है, जैसे कि ग्लोबल हॉक, जिसका उपयोग लंबी अवधि की निगरानी के लिए किया जाता है।
शैक्षिक रोबोट
शैक्षिक रोबोट में विभिन्न प्रकार के हैंड्स-ऑन रोबोटिक्स मॉड्यूल और किट शामिल हैं। आप उन्हें कक्षाओं, एसटीईएम कार्यक्रमों और घरों में पा सकते हैं। लोकप्रिय मॉडल में क्यूबलेट्स, डैश और डॉट और रूट जैसे प्रोग्राम करने योग्य रोबोट शामिल हैं। ये रोबोट छात्रों को समस्या-समाधान और कोडिंग कौशल सीखने में मदद करने के लिए आंदोलन, रोशनी और ध्वनि का उपयोग करते हैं। शैक्षिक श्रेणी में लेगो से रोबोटिक्स सेट, मेकरबॉट जैसे 3 डी प्रिंटर और यहां तक कि ईएमवाईएस जैसे शिक्षक रोबोट भी शामिल हैं।
मनोरंजन रोबोट
मनोरंजन रोबोट एक भावनात्मक प्रतिक्रिया को विकसित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे हमें हंसते हैं, या आश्चर्यचकित करते हैं, या आश्चर्य करते हैं। उनमें रोबोट कॉमेडियन रोबोथेस्पियन, डिज़नी के थीम पार्क एनिमेट्रोनिक कैरेक्टर ना'वी शमन, और पार्टनर की तरह संगीत के इच्छुक बॉट्स हैं। फ्लाइंग रोबोट का उपयोग मनोरंजन में भी किया जाता है, जैसे कि लूसी माइक्रोड्रोन जो हवाई प्रकाश शो को निष्पादित करते हैं, कलाकारों के सिर के ऊपर मंच पर तैरते हैं। और कभी -कभी, रोबोट अपने आप में मुख्य आकर्षण है: टेलीगार्डन पर विचार करें, रोबोटिक्स के साथ प्रयोग करने वाली कला का एक काम - और बागवानी।
बाह्यकंकालों
एक्सोस्केलेटन इलेक्ट्रिक मोटर्स से लैस पहनने योग्य रोबोट सूट हैं जो उपयोगकर्ता के शरीर को स्थानांतरित करने में मदद करते हैं। कुछ संचालित एक्सोस्केलेटन पहनने वाले को अलौकिक शक्ति भी दे सकते हैं। वे सेंसर का उपयोग करके काम करते हैं जो यह पता लगाते हैं कि जब उपयोगकर्ता आगे बढ़ना चाहता है - उदाहरण के लिए उठने या चलने के लिए। सूट तब मोटर्स को इस तरह से सक्रिय करता है जो वांछित गति को सक्षम करता है। उपयोगकर्ता के पैरों, हथियारों के लिए ऊपरी-शरीर मॉडल और पैरों और हथियारों के लिए पूर्ण-शरीर सूट के साथ मदद करने के लिए निचले शरीर के एक्सोस्केलेटन हैं। एक्सोस्केलेटन का उपयोग शारीरिक पुनर्वास के लिए किया जा सकता है और एक पंगु रोगी को फिर से चलने में सक्षम कर सकता है, जैसे कि ईकेएसओ और एचएएल रोबोट सूट। कुछ एक्सोस्केलेटन, जैसे कि गार्जियन एक्सओ, औद्योगिक अनुप्रयोग हैं, पहनने वाले को गतिशीलता, धीरज, या भारी भार ले जाने की क्षमता प्रदान करके।
ह्यूमोइड रोबोट
ह्यूमनॉइड रोबोट में एक यांत्रिक शरीर होता है, जिसमें हथियार, पैर होते हैं, और एक व्यक्ति की तरह एक सिर होता है, और वे अक्सर चल सकते हैं और वस्तुओं को बहुत हेरफेर कर सकते हैं जैसे हम करते हैं। रोबोट के शरीर में आमतौर पर एक मशीन जैसी उपस्थिति होती है, जैसा कि होंडा से फ्रेंडली रोबोट एंबेसडर असिमो और बोस्टन डायनामिक्स से एथलेटिक, फुर्तीले एटलस जैसे ह्यूमनॉइड्स के साथ होता है। लेकिन ह्यूमनॉइड्स में मानव जैसी उपस्थिति भी हो सकती है। उदाहरणों में रोबोट का जेमिनोइड परिवार शामिल है, जो वास्तविक लोगों से मिलते जुलते हैं। ह्यूमनॉइड्स, रोबोट की किसी भी अन्य श्रेणी से अधिक, लोगों की कल्पनाओं पर कब्जा कर लिया है। लेकिन जब वे विज्ञान कथाओं में लोकप्रिय होते हैं, तो वे अनुसंधान प्रयोगशालाओं तक ही सीमित रहते हैं, और हमारे बीच रहने वाले ह्यूमनॉइड्स का सपना अभी भी एक दूर की वास्तविकता है।
औद्योगिक रोबोट
इंडस्ट्रियल रोबोट पिकिंग, मूविंग और असेंबलिंग भागों, प्लस कटिंग, वेल्डिंग, पेंटिंग, पॉलिशिंग, पैकेजिंग और अन्य नौकरियों जैसे दोहराए जाने वाले कार्य करते हैं, जो आमतौर पर विनिर्माण में पाए जाते हैं। एक सामान्य प्रकार के औद्योगिक रोबोट में एक मैनिपुलेटर आर्म होता है जो तेजी से और सटीक रूप से चलता है। एक उदाहरण सभी कारखाने रोबोटों के दादा, अनिमेटेड है। कुका का टाइटन दुनिया का सबसे मजबूत रोबोट आर्म है, और ओमरोन का क्वाट्रो सबसे तेज में से एक है। एबीबी के युमी और यूनिवर्सल रोबोट से उर श्रृंखला जैसे सहयोगी रोबोट, या कोबोट भी हैं, जो मानव श्रमिकों के साथ संचालित करने के लिए सुरक्षित हैं। मैनिपुलेटर्स के अलावा, औद्योगिक श्रेणी में अमेज़ॅन के प्रोटियस जैसे गोदाम रोबोट, स्पॉट और एनीमाल जैसे निरीक्षण चौगुनी, और यहां तक कि डिजिट जैसे ह्यूमनॉइड्स को शामिल करने के लिए विस्तार किया गया है। औद्योगिक रोबोट अस्तित्व में सबसे आम प्रकार के रोबोट में से हैं। वे मोटर वाहन, इलेक्ट्रॉनिक्स, मशीनरी, प्लास्टिक, रसायन, भोजन और अन्य जैसे उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं। एक अनुमान के अनुसार, आज ऑपरेशन में 3.5 मिलियन औद्योगिक रोबोट हैं।
चिकित्सा रोबोट
मेडिकल रोबोट अस्पतालों, क्लीनिकों, पुनर्वास केंद्रों और कुछ मामलों में, घर पर लोगों की सहायता के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट सिस्टम की एक विस्तृत श्रेणी है। एक मेडिकल रोबोट का एक उदाहरण डीए विंची सर्जिकल सिस्टम है, जिसे न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं के दौरान एक चिकित्सक द्वारा टेलीपोर्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अन्य उदाहरणों में जॉन्स हॉपकिंस एमपीएल जैसे बायोनिक प्रोस्थेसिस, एचएएल और ईकेएसओ जैसे संचालित एक्सोस्केलेटन और रोबोटिक व्हीलचेयर इबोट शामिल हैं। ऑटिज्म से पीड़ित बच्चों की मदद करने के लिए चिकित्सीय रोबोट भी हैं, जैसे कि क्यूट्रोबोट, और ह्यूमनॉइड्स बुजुर्गों की सहायता के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जैसे टोयोटा के एचएसआर। एक प्रणाली जो इस श्रेणी में फिट हो सकती है, लेकिन एक रोबोट नहीं है, आईबीएम का वाटसन, विजयी खतरे में है! सुपरकंप्यूटर, जिसका उपयोग स्वास्थ्य देखभाल अनुप्रयोगों में किया गया है।
सैन्य और सुरक्षा रोबोट
सैन्य और सुरक्षा रोबोटों में कठिन, बीहड़ रोबोट सिस्टम की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है जो निगरानी और अन्य मिशन कर सकते हैं जो मनुष्यों के लिए खतरनाक हो सकते हैं। इराक और अफगानिस्तान में युद्धों के दौरान, अमेरिकी सैनिकों ने तात्कालिक विस्फोटक उपकरणों की खोज के लिए पैकबोट ग्राउंड रोबोट का उपयोग किया, और उन्होंने हवाई टोही के लिए रेवेन ड्रोन उड़ाए। लॉजिस्टिक्स के साथ मदद करने के लिए, सेना ने बिगडॉग और अल्फाडोग जैसे लेग्ड रोबोट का परीक्षण किया है, जो भारी गियर को ढोने के लिए डिज़ाइन किया गया है, साथ ही स्वायत्त बिना हेलीकॉप्टर भी हैं जो कार्गो को स्वायत्त रूप से वितरित कर सकते हैं। सुरक्षा रोबोटों में मोबाइल सिस्टम शामिल हैं जो गश्त कार्यालय और अन्य निजी संपत्ति हैं। एक उदाहरण कोबाल्ट है, जो एक रोबोट रिसेप्शनिस्ट और सुरक्षा गार्ड के रूप में दोगुना है।
रिसर्च रोबोट्स
रिसर्च रोबोट्स विश्वविद्यालयों और कॉर्पोरेट शोध प्रयोगशालाओं में विकसित प्रायोगिक मशीनें हैं। हालाँकि ये रोबोट उपयोगी कार्य करने में सक्षम हो सकते हैं, और कुछ अन्य रोबोट श्रेणियों में भी फिट हो सकते हैं, लेकिन इनका मुख्य उद्देश्य शोधकर्ताओं को शोध करने में मदद करना है। उदाहरण के लिए, कैसी (Cassie) जैसा द्विपाद (बाइपेड) रोबोट रोबोटिक्स विशेषज्ञों को यह समझने में मदद कर रहा है कि पैरों वाली मशीनों में ऊर्जा-कुशल चाल कैसे लागू की जा सकती है। आर्मर (Armar) जर्मन इंजीनियरों को ऐसे रोबोट्स डिजाइन करने में मदद कर रहा है जो मानवों के साथ संयुक्त हस्तक्षेप कार्यों में सहयोग कर सकें। चिको (Chico) और स्लोथबॉट (SlothBot) जैसे जैव-प्रेरित रोबोट वैज्ञानिकों को यह सिखा रहे हैं कि प्रकृति से विचार लेकर बेहतर पर्यावरणीय सेंसर कैसे बनाए जा सकते हैं। कभी-कभी रिसर्च रोबोट्स वाणिज्यिक उत्पाद बन जाते हैं, लेकिन ज्यादातर समय ऐसा नहीं होता। और यह ठीक है, क्योंकि रिसर्च रोबोट्स का सबसे अच्छा काम यह दिखाना है कि रोबोट्स कितने शानदार हो सकते हैं।
सर्विस रोबोट्स
सर्विस रोबोट्स सफाई करने, आगंतुकों का स्वागत करने या डिलीवरी करने जैसे उपयोगी कार्य करते हैं। फैक्ट्रियों और गोदामों में काम करने वाले औद्योगिक रोबोट्स के विपरीत, सर्विस रोबोट्स कार्यालयों, हवाई अड्डों, संग्रहालयों और शॉपिंग मॉल में काम करते हैं। एक उदाहरण सॉफ्टबैंक का व्हिज़ (Whiz) है, जो बड़े स्थानों के लिए एक वाणिज्यिक-ग्रेड वैक्यूम रोबोट है। एक अन्य उदाहरण कोलोसस (Colossus) फायरफाइटिंग रोबोट है। सर्विस रोबोट्स में एमीयू (Emiew) जैसे रोबोट रिसेप्शनिस्ट भी शामिल हैं। कुछ डिलीवरी रोबोट्स, जैसे रिले (Relay), और कुछ सुरक्षा रोबोट्स, जैसे कोबाल्ट (Cobalt), को भी सर्विस रोबोट्स माना जा सकता है।
सोशल रोबोट्स
सोशल रोबोट्स को मनुष्यों के साथ बातचीत करने और संवाद करने, ग्रॉसरी लिस्ट और कैलेंडर इवेंट्स जैसे दैनिक कार्यों में सहायता करने या बस हमारा साथ देकर हमें मुस्कुराने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वे आवाज़, ध्वनियों, प्रकाश, स्क्रीन या एक अभिव्यंजक चेहरे या शरीर के माध्यम से ऐसा करते हैं। हाल के वर्षों में, सोशल रोबोट्स के वाणिज्यिकरण के कई प्रयास हुए हैं। इन परियोजनाओं में पेपर (Pepper), जिबो (Jibo), कुरी (Kuri), और वेक्टर (Vector) शामिल हैं। हालाँकि, वाणिज्यिक सफलता अभी भी दूर है। नवीनता खत्म होने के बाद नए सोशल रोबोट्स का आकर्षण कम हो जाता है। और वे ऐसे उपयोगी, अद्वितीय कार्य प्रदर्शित करने में विफल रहे हैं जो स्मार्टफोन ऐप या एआई चैटबॉट द्वारा पूरे नहीं किए जा सकते। फिर भी, सोशल रोबोटिक्स शोध का एक बहुत सक्रिय क्षेत्र बना हुआ है, इसलिए दुनिया भर की प्रयोगशालाओं से और अधिक मित्रतापूर्ण रोबोट्स के उभरने की उम्मीद करें।
दूरस्थ उपस्थिति रोबोट
टेलिप्रेजेंस रोबोट्स आपको वास्तव में वहाँ जाए बिना किसी स्थान पर उपस्थित होने की अनुमति देते हैं। आप इंटरनेट के माध्यम से एक रोबोट अवतार में लॉग ऑन करते हैं और इसे चलाते हैं, जो कुछ यह देखता है वह आप देखते हैं, जो कुछ यह सुनता है वह आप सुनते हैं, और मीटिंग्स में या वॉटर कूलर के पास मिलने वाले लोगों से बात करते हैं। कर्मचारी दूरस्थ कार्यालय में सहयोगियों के साथ सहयोग करने के लिए टेलिप्रेजेंस रोबोट्स का उपयोग कर सकते हैं, और डॉक्टर मरीजों की जांच के लिए इनका उपयोग कर सकते हैं। टेलिप्रेजेंस रोबोट्स के उदाहरणों में क्यूबी (QB), वीटा (Vita), अवा (Ava), बीम (Beam), और टेमी (Temi) शामिल हैं।
